女皇镇是新加坡第一个卫星城。在1952年，这卫星城的设计就开始了，而在1968，19,372租屋单位就被建好了。女皇镇是从英国当时的皇后，伊俪莎白女皇 取名的。在1965年之前，她也是当时的联邦共和国和新加坡领袖。在女皇镇，有很多路是为了要纪念皇室的成员而命名。一些例子是玛格烈通道，女皇道， 女皇路，等。

最初女皇镇是个大沼泽，在它里面有一条朝南方向流的小河。在河的两岸有两座小山，风铃和风行。风行是个橡胶园， 而风铃是个坟场。当时大多数的居民们是福建和潮州人

在第二次世界大战之前， 女皇镇是个农业地区。它的居民们都是住在小屋里的贫穷农夫。这些农夫大多数都是以种菜和水果以及蓄养家畜来维生的。女皇镇也有过一个英国军营，可是为了要重建这一区，军营就在1953年被拆除了。

女皇镇也有一间图书馆。这图书馆的特点就是它是新加坡第一间图书馆分行。它位于玛格烈通道 。它也是新加坡第一间冷气图书馆（1978），它的借书服务也是第一间在1987年被电脑化。

这座两城楼高的图书馆是服侍亚历山大路, 武吉知马, 金文泰,荷兰， 巴西班让, 女皇镇, 东陵和乌鲁班丹地区的居民。图书馆是在2003年2月关闭重修和在9个月后的10月再开幕。

女皇镇也有一个组屋区，福发景。它现在是新加坡最高的政府组屋。它是由李光耀资政在2005年开幕的。